直流电机有多种形式，比如串粒，直流电机，并列直流电机，浮力直流电机插浮力直流电机，还有永磁直流电机，各种直流电机的转子结构是不一样的，定制结构也不一样，比如泳池直流电机的钉子就是一块两块磁铁，而串联直流电机的电子和转子是串在一起的，这种直流电器既可以做直流电机，也可以做交流电机。
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